SDOFAN系列全向移動平臺可以提供0.25-50T的承載能力，它的主要特點在于：它的車輪只需進行轉動，而不必轉向就能夠實現平臺在平面內全方位的移動。平臺是采用四個麥克納姆輪獨立驅動，在四個車輪不同轉向和速度的配合下，平臺可實現在平面內前進后退、橫向平移、側向移動、繞中心自轉、實時轉向前進（前后均可）五大行走功能；同時平臺還具有自主導航，避障（遇到障礙報警和自動停車）、緊急停車、電量檢測等功能，操作和控制簡單方便。平臺車輪可以自由實現360°全方向移動，無轉向死角，同時支持零轉彎半徑，讓移動變得更加自由。 常應用于風電設備制造、列車總裝、飛機總裝等領域。由于它具有的全向移動性能，操作員可以操作平臺托舉重物實現精確定位對接、裝配，大大簡化了裝配工藝，增強了操作性，降低了裝配風險，提高了生產效率。對于一些不適宜用行車起吊搬運的零部件，或在室內起吊困難的部件，以及需要廠內長距搬運的重型部件，鷗帆全向移動平臺都能給出很好的解決方案。
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型號 |
P1504-2 |
P1504-5 |
P2004-15 |
P2504-25 |
P3104-35 |
P3504-60 |
P4004-80 |
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外形尺寸(長)mm |
1100 |
1200 |
1350 |
1500 |
1800 |
2300 |
2700 |
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外形尺寸(寬)mm |
450 |
730 |
850 |
1000 |
1200 |
1500 |
1800 |
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外形尺寸(高)mm |
230 |
243 |
285 |
340 |
415 |
450 |
500 |
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整車承載能力(kg) |
500 |
500 |
1500 |
2500 |
3000 |
5400 |
8000 |
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設備自重(kg) |
100 |
200 |
500 |
1000 |
1550 |
2800 |
3500 |
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輪直徑(mm) |
150(6") |
150(6") |
203(8") |
254(10") |
310(12") |
355(14") |
406.4（16"） |
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單輪承載能力(kg) |
150 |
150 |
500 |
800 |
1000 |
1800 |
2500 |
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輪數量（個） |
4 |
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驅動電機數量（個） |
4 |
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最小轉彎半徑 |
0m |
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移動速度 |
0-1m/s可調 |
0-0.8m/s可調 |
0-0.6/s可調 |
0-0.5/s可調 |
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定位精度 |
±5mm |
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控制方式 |
有線/無線可選 |
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自動導航方式 |
磁條導航/二維碼導航/激光導航/視覺導航可選 |
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安全防護 |
超聲波/紅外/安全觸邊/激光避障可選 |
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制動方式 |
停車制動/控制解鎖/電子剎車/機械剎車等可選 |
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爬坡角度 |
≤15° |
≤10° |
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電池類型 |
鋰電池 |
鉛酸動力電池 |
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充電方式 |
有線充電器/無線充電樁可選 |
有線大功率充電機 |
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續航時間（滿載） |
8h |
6h |
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續航時間（空載） |
12h |
10h |
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充電方式 |
有線充電器/無線充電樁可選 |
有線大功率充電機 |
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防護等級 |
IP54 |
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工作環境 |
溫度：-10℃~+55℃；濕度：≤95%， |
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儲存環境 |
溫度：-15℃~+75℃；濕度：≤95% |
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備注：以上參數僅供參考，整車承載能力不含設備自重，按實簽技術協議配置為準，可承接非標定制 |
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